機器人工作場景復雜多樣，讓核心關節(jié)模塊化，用模塊化零件取代專用零件，可使各類機器人能被快速搭建。因此，一體化關節(jié)的發(fā)展空間十分巨大。

而目前行業(yè)內(nèi):

l 技術受限，關節(jié)扭矩密度低、精度差、笨重，難以滿足輕量化需求；

l 貨源零散，機器人核心零部件供貨源零散，難以體系化，無法一站式采購；

l 性價比低，產(chǎn)業(yè)自主化低，成本居高不下，交期長；

    故核心零部件實現(xiàn)高性能、體系化、低成本是機器人行業(yè)破局的關鍵。